测绘车顶上的东西

测绘车顶上的东西可能包括以下几种设备：

三维激光扫描仪：

如文档1所述，三维激光扫描仪可以安装在车顶，用于边走边扫描，生成三维点云数据，用于三维建模和生成街景数据。

传感器和摄像头：

如文档2所述，苹果地图的新一代测绘车车顶安装有用于收集数据和图像的传感器和摄像头。

自动清洁的车载地形图摄像测绘设备：

这种设备包括测绘装置和拨向防护装置，拨向防护装置设置在车顶，具有气流冲散组件，用于在测绘装置升降时吹散附着的灰尘。

地图街景测绘仪器：

如文档4所述，常见的地图街景测绘仪器通常安装在车顶上，但具体设备类型未详细描述。

激光雷达：

如文档6所述，车顶可能安装有多个激光雷达，用于收集数据并转发到其他设备或平台。

综合以上信息，测绘车顶上常见的设备包括三维激光扫描仪、传感器和摄像头、自动清洁的地形图摄像测绘设备以及激光雷达。具体使用哪种设备取决于测绘任务的需求和车辆的设计。