步进电机方面的文献综述

步进电机方面的文献综述

步进电机是一种数字控制电动机，它能够将电脉冲信号转换成角位移或线位移。以下是对步进电机方面的文献综述：

发展历程

步进电机的发展始于20世纪50年代后期，最初主要用于研究装置，随后进入70年代初期，生产和研究取得突破，80年代中期进入成品发展阶段，出现了新品种的高性能电动机。

应用领域

步进电机因其精确控制和动态响应快的特点，被广泛应用于电气自动化、数字电路控制、微步驱动技术等领域。

控制技术

步进电机不能直接接到直流电源上工作，必须使用步进电机驱动器。随着数字技术、计算机技术和永磁材料的发展，步进电机的控制技术也得到了显著提升。

驱动和控制方法

硬件设计：采用可靠、实用和小型化的设计原则，如使用AT89C55微控制器。

软件发展：步进电机控制软件不断进步，提高了控制系统的动态性和精度。

微步驱动技术：为了提高控制精度，提出了基于FPGA和DSP的步进电机控制系统设计方法。

分类

反应式步进电机（VR）：三相，大转矩输出，步进角小，但噪声和振动较大。

永磁式步进电机（PM）：两相，转矩和体积较小，步进角较大，动态性能好。