香港大学潘佳博士简介

潘佳博士是香港大学计算机系的副教授，同时也是机器学习与机器人领域的领军人物。他的主要研究专长包括基于数据驱动的多机器人协同和机器人自动抓取技术。潘佳博士在机器人领域国际一流期刊和会议上发表了超过60篇有影响力的学术论文。

他的教育背景包括在美国北卡罗莱纳大学教堂山分校获得计算机科学博士学位，并在加州大学伯克利分校进行博士后研究。在博士后期间，潘佳博士在机器学习与机器人相关领域进行了广泛的研究，并成功将深度强化学习和自然语言处理等方法应用于移动机器人的感知与动态避障问题。

潘佳博士开发的机器人碰撞检测和距离计算库FCL（Flexible Collision Library）以及他参与开发的机器人运动规划库TrajOpt和ITOMP等基于CPU和GPU的轨迹优化方法，在机器人领域得到了广泛应用。他的团队在机器人触觉感知和复杂物体操作方面也取得了国际领先的技术成果，并在Science Robotics、IJRR、TRO、CVPR、ICML等顶级机器人领域的期刊和会议上发表了数十项研究成果。

此外，潘佳博士还担任了蓝胖子机器人公司的研究科学家顾问，共同探索用于多机避障的深度算法以及面向柔性物体的机器人操作技术