系统辨识的文献综述
系统辨识的文献综述
系统辨识是控制理论中用于建立系统数学模型的重要方法。以下是对系统辨识文献的综述,按照时间顺序和内容的逻辑性组织:
系统辨识的基本原理
数据:系统辨识的基础,通常是可观测到的输入或输出数据。
模型类:考虑的模型结构范围。
等价准则:衡量模型接近实际系统的标准,通常表示为误差泛函。
经典方法
最小二乘法:通过最小化预测值与实际值之间的误差平方和来确定模型参数。
现代方法
基于神经网络的系统辨识:利用神经网络的强大逼近能力,将非线性映射问题转化为优化问题。
基于遗传算法的系统辨识:利用遗传算法的强鲁棒性和全局搜索能力,避免陷入局部解。
基于模糊逻辑的系统辨识:使用模糊逻辑处理不确定性和模糊概念,适用于复杂系统的建模。
基于小波网络的系统辨识:小波网络能够有效处理信号的非线性和时变性。
发展趋势